庫(kù)卡機(jī)器人教育所屬庫(kù)卡機(jī)器人教育有限公司。庫(kù)卡機(jī)器人教育成立于1995年,總部位于上海市。庫(kù)卡機(jī)器人教育全球擁有20多家子公司,其中大部分是銷售和服務(wù)中心,包括:美國(guó)、墨西哥、巴西、日本、韓國(guó)、臺(tái)灣、印度和歐洲大部分地區(qū)。公司名稱KUKA,是所有產(chǎn)品的注冊(cè)商標(biāo)。庫(kù)卡機(jī)器人教育在開始,主要關(guān)注室內(nèi)和城市照明。但很快,該公司就擴(kuò)展到其他領(lǐng)域(焊接工具和設(shè)備、大型集裝箱),今天,庫(kù)卡機(jī)器人教育專注于為工業(yè)生產(chǎn)過程提供先進(jìn)的自動(dòng)化解決方案。每個(gè)機(jī)器人都有一個(gè)分辨率為640x480像素的控制面板(KCP)和一個(gè)6D集成鼠標(biāo)。通過控制鼠標(biāo),可以控制機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng),并且可以立即存儲(chǔ)機(jī)器人的位置(修補(bǔ))。它還可以創(chuàng)建和編輯函數(shù)、模塊和所有相應(yīng)的數(shù)據(jù)列表。
要手動(dòng)執(zhí)行此操作,必須首先打開控制面板(KCP)背面的開關(guān)(現(xiàn)在僅用于擰緊)。VGA接口和CAN總線連接到控制面板和系統(tǒng)。計(jì)算機(jī)位于工業(yè)控制柜內(nèi)。MFC卡與機(jī)器人系統(tǒng)通信。機(jī)器人手臂和控制面板之間的控制信號(hào)通過位于控制柜中的dSE-RDW傳輸,RDW卡位于機(jī)器人底座中。舊版本的KRC1控制面板使用運(yùn)行操作系統(tǒng)的Windows95軟件。外圍設(shè)備包括CD-ROM和磁盤驅(qū)動(dòng)器;以太網(wǎng)、Profibus、Interbus、Devicenet和ASI插座也可用。新的KRC4控制面板使用WindowsXP操作系統(tǒng),包括一個(gè)CD-ROM驅(qū)動(dòng)程序和一個(gè)USB端口、一個(gè)以太網(wǎng)接口和一個(gè)用于Profibus、Interbus、DeviceNet或Profinet的可選接口。大多數(shù)機(jī)器人要么是橙色(RAL2003)要么是黑色,前者代表了公司獨(dú)特的色調(diào)。庫(kù)卡機(jī)器人教育的主要客戶來自汽車制造業(yè),但越來越多地用于工業(yè)領(lǐng)域。
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