庫卡機器人教育所屬庫卡機器人教育有限公司。庫卡機器人教育成立于1995年,總部位于上海市。庫卡機器人教育全球擁有20多家子公司,其中大部分是銷售和服務(wù)中心,包括:美國、墨西哥、巴西、日本、韓國、臺灣、印度和歐洲大部分地區(qū)。公司名稱KUKA,是所有產(chǎn)品的注冊商標(biāo)。庫卡機器人教育在開始,主要關(guān)注室內(nèi)和城市照明。但很快,該公司就擴展到其他領(lǐng)域(焊接工具和設(shè)備、大型集裝箱),今天,庫卡機器人教育專注于為工業(yè)生產(chǎn)過程提供先進(jìn)的自動化解決方案。每個機器人都有一個分辨率為640x480像素的控制面板(KCP)和一個6D集成鼠標(biāo)。通過控制鼠標(biāo),可以控制機械臂的運動,并且可以立即存儲機器人的位置(修補)。它還可以創(chuàng)建和編輯函數(shù)、模塊和所有相應(yīng)的數(shù)據(jù)列表。
要手動執(zhí)行此操作,必須首先打開控制面板(KCP)背面的開關(guān)(現(xiàn)在僅用于擰緊)。VGA接口和CAN總線連接到控制面板和系統(tǒng)。計算機位于工業(yè)控制柜內(nèi)。MFC卡與機器人系統(tǒng)通信。機器人手臂和控制面板之間的控制信號通過位于控制柜中的dSE-RDW傳輸,RDW卡位于機器人底座中。舊版本的KRC1控制面板使用運行操作系統(tǒng)的Windows95軟件。外圍設(shè)備包括CD-ROM和磁盤驅(qū)動器;以太網(wǎng)、Profibus、Interbus、Devicenet和ASI插座也可用。新的KRC4控制面板使用WindowsXP操作系統(tǒng),包括一個CD-ROM驅(qū)動程序和一個USB端口、一個以太網(wǎng)接口和一個用于Profibus、Interbus、DeviceNet或Profinet的可選接口。大多數(shù)機器人要么是橙色(RAL2003)要么是黑色,前者代表了公司獨特的色調(diào)。庫卡機器人教育的主要客戶來自汽車制造業(yè),但越來越多地用于工業(yè)領(lǐng)域。
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